Inem Robot Android Control Module Testing (Spy Module Test)
#1
https://sw0rdm4n.wordpress.com/2017/03/1...e-testing/

sebenernya ini gak dimaksudkan utk jd spy robot, krn biasanya klo bkn spy robot itu yg ukuran sangat kecil dg arduino nano.


android control module:
speed control: 155,215,255

movement control : forward , backward, turn left, turn right
webcam tilt control: head move up, head move down, head move left, head move right

koneksi dengan android:
- android dijadikan access point wifi utk klien raspberry pi pada robot
- aplikasi android terhubung dengan server di raspberry pada robot
- aplikasi android mengirimkan perintah melalui wifi ke raspberry
- raspberry mengirimkan perintah melalui serial ke arduino mega 2560
- robot juga bisa dikontrol remote melalui internet dg web based app / interface android /  gui desktop via vpn.

klo ada yg mao bkn sejenis robot spy disarankan ukuran yg kecil dan jangan pake mega krn terlalu besar, bisa pake mikrokontroller kecil kayak arduino nano, teensy (utk servo pd robot dg aktuator servo) atau dg picaxe yg ukuranya mini, jika perlu dipasang otak bisa menggunakan tv box berbentuk stick atau mini pc lain yg ukuranya lebih kecil dari raspberry pi






Users browsing this thread: 1 Guest(s)