[Share] Mekanik Lanjutan
#1
Salam Bang Big Grin, Mekanik Lanjutan (Robot Berkaki (walker), Robot Lengan, Robot Android/Humanoid,)

Robot Berkaki (Walker)

-Robot berkaki menggunakan aktuator dengan hidrolik
[Image: 1451396_717129968299197_1164495270_n.jpg]
-Robot berkaki menggunakan aktuator motor servo posisi
[Image: 1526493_717129991632528_53262893_n.jpg]
-Robot yang meyerupai serangga dengan jumlah enam kaki
-Pada robot berkaki ini terdapat 18 dof (sendi)
[Image: 1011213_717130138299180_675516948_n.jpg]
-Robot enam kaki dengan jumlah 12 dof
[Image: 1525264_717130141632513_178000525_n.jpg]
-Robot dua kaki dengan jumlah 6 dof pada setiap kaki terdapat tiga sendi
[Image: 1545680_717130171632510_80291075_n.jpg]
-Model sederhana dari sebuah robot berkaki dengan menggunakan dua buah moor servo dimana kaki depan dan belakang saling terhubung
[Image: 75897_717130388299155_884879461_n.jpg]
[Image: 1524862_717130544965806_1237922592_n.jpg]

Robot Lengan

-Model translasi pada robot lengan
-Translasi dengan 180 derajat, vertikal, horizontal.
[Image: 1525389_717131181632409_659245239_n.jpg]
-Berbagai kontruksi lengan jepit pada robot lengan
[Image: 1545162_717131588299035_1059473767_n.jpg]
-Dengan sistem gear dan ulir menggunkan aktuator motor dc
[Image: 1545126_717131614965699_1068828158_n.jpg]
-Konstruksi lengan robot menyerupai tangan manusia yang meggunakan aktuator peunomatik
[Image: 1551778_717131631632364_1764914272_n.jpg]
-Bentuk jadi dari konstruksi lengan robot yang menyerupai tangan manusia
[Image: 74066_717131681632359_79150967_n.jpg]
-Memiliki empat translasi
-Menggunakan aktuator motor dc
-Digunakan di industri besar
[Image: 1536488_717131748299019_394969573_n.jpg]
[Image: 1234651_717131908299003_698688827_n.jpg]

Robot Android/Humanoid

-Konstruksi sederhana robot android menggunakan peunomatik dengan 3 dof pada kaki
[Image: 64565_717132494965611_1988122314_n.jpg]
-Bagian sendi dari robot android
-Jumlah sendi yang banyak pada android menjadikan pemrograman yang rumit
[Image: 1493198_717132604965600_2032708271_n.jpg]
-Berbagai intelejensi robot humanoid dari setiap penciptaanya
[Image: 1528627_717132768298917_1652006522_n.jpg]
-Robot humanoid milik honda yang dapat bermain musik dan yang dapat berinteraksi dengan manusia
[Image: 1524876_717131071632420_796752388_n.jpg]


Maaf klow masih ada kesalahan Big Grin

#2
nice bro .. beberapa robot menggunakan engsel berarti harus ada servo tiap engsel mungkin ya
FOLLOW @DutaLinux
for more question and sharing about security and Opensource only

#3
Thanks bro, ditambahkan gambar aja biar lebih asik bacanya

#4
makasih udh share om ... tp itu gambarnya gak keliatan Sad
Jangan Makan Tulang Kawan | Kurawa |

#5
Jadi penasaran Om, gambarnya di fix donk..
- MENCOBA tidak sama dengan KALAH -






Users browsing this thread: 1 Guest(s)