01-19-2014, 02:37 PM
Salam Bang , Mekanik Lanjutan (Robot Berkaki (walker), Robot Lengan, Robot Android/Humanoid,)
Robot Berkaki (Walker)
-Robot berkaki menggunakan aktuator dengan hidrolik
-Robot berkaki menggunakan aktuator motor servo posisi
-Robot yang meyerupai serangga dengan jumlah enam kaki
-Pada robot berkaki ini terdapat 18 dof (sendi)
-Robot enam kaki dengan jumlah 12 dof
-Robot dua kaki dengan jumlah 6 dof pada setiap kaki terdapat tiga sendi
-Model sederhana dari sebuah robot berkaki dengan menggunakan dua buah moor servo dimana kaki depan dan belakang saling terhubung
Robot Lengan
-Model translasi pada robot lengan
-Translasi dengan 180 derajat, vertikal, horizontal.
-Berbagai kontruksi lengan jepit pada robot lengan
-Dengan sistem gear dan ulir menggunkan aktuator motor dc
-Konstruksi lengan robot menyerupai tangan manusia yang meggunakan aktuator peunomatik
-Bentuk jadi dari konstruksi lengan robot yang menyerupai tangan manusia
-Memiliki empat translasi
-Menggunakan aktuator motor dc
-Digunakan di industri besar
Robot Android/Humanoid
-Konstruksi sederhana robot android menggunakan peunomatik dengan 3 dof pada kaki
-Bagian sendi dari robot android
-Jumlah sendi yang banyak pada android menjadikan pemrograman yang rumit
-Berbagai intelejensi robot humanoid dari setiap penciptaanya
-Robot humanoid milik honda yang dapat bermain musik dan yang dapat berinteraksi dengan manusia
Maaf klow masih ada kesalahan
Robot Berkaki (Walker)
-Robot berkaki menggunakan aktuator dengan hidrolik
-Robot berkaki menggunakan aktuator motor servo posisi
-Robot yang meyerupai serangga dengan jumlah enam kaki
-Pada robot berkaki ini terdapat 18 dof (sendi)
-Robot enam kaki dengan jumlah 12 dof
-Robot dua kaki dengan jumlah 6 dof pada setiap kaki terdapat tiga sendi
-Model sederhana dari sebuah robot berkaki dengan menggunakan dua buah moor servo dimana kaki depan dan belakang saling terhubung
Robot Lengan
-Model translasi pada robot lengan
-Translasi dengan 180 derajat, vertikal, horizontal.
-Berbagai kontruksi lengan jepit pada robot lengan
-Dengan sistem gear dan ulir menggunkan aktuator motor dc
-Konstruksi lengan robot menyerupai tangan manusia yang meggunakan aktuator peunomatik
-Bentuk jadi dari konstruksi lengan robot yang menyerupai tangan manusia
-Memiliki empat translasi
-Menggunakan aktuator motor dc
-Digunakan di industri besar
Robot Android/Humanoid
-Konstruksi sederhana robot android menggunakan peunomatik dengan 3 dof pada kaki
-Bagian sendi dari robot android
-Jumlah sendi yang banyak pada android menjadikan pemrograman yang rumit
-Berbagai intelejensi robot humanoid dari setiap penciptaanya
-Robot humanoid milik honda yang dapat bermain musik dan yang dapat berinteraksi dengan manusia
Maaf klow masih ada kesalahan