[Getut]

Maaf bang, ane post ulang, soalnya yg sebelumnya gambarnya kaga' bisa nongol

MEKANIK ROBOTIKA

Robot beroda (Vechicle)

-Untuk mentransmisi daya motor di gunakan gear
-sistem transimisi gear pada robot beroda dengan model worm gear


-Dalam meggerakan robot dapat digunakan tiga roda
-Roda bagian depan bergerak secara bebas dan bagian belakang digerakan oleh motor


-Untuk lebih menjaga keseimbangan dapat pula digunakan empat roda
-Roda belakang digerakan motor dan roda depan begerak bebas tetapi terkontrol oleh motor dalam melakukan belokan kekiri dan kekanan seperti halnya pada mobil


-Agar robot dapat melintasi medan-medan yang sulit digunakan enam roda



-Pengaplikasian Robot Beroda


-Sistem robot beroda yang lain dapat digunakan rantai
-Dengan sistem transmisi rantai pada roda menjadikan robot menanjak dengan mudah.


-Salah satu contoh sistem transmisi roda yang umum digunakan dalam sebuah robot beroda



-Dapat digunakan dengan dua gear sebagai penghubung rantai
-Dapat pula digunakan empat roda, dimana dua roda berfungsi sebagai penggerak rantai dan dua roda sebagai penahan pada permukaan gesek



-Dapat pula dengan model dua roda yang diameternya berlainan
-Sistem tiga roda yang terdapat pada depan robot yang digunakan untuk mempermudah robot dalam melewati rintangan








-Salah satu contoh pengaplikasian Robot beroda

Maaf klow masih ada kesalahan